浙江省盛科技有限公司

ビジョンガイドロボットダイナミック把握

装置は顧客の実際の必要性に従って生産ラインのプロダクトを正確に位置し、調整し、把握し、照合し、置くことができる。

ロボットとビジョン検出技術をベースとしたマシンビジョン誘導システムは、散乱した部品を大きな測定範囲で見つけて拾うことができます。産業用ロボットと協力して効率的でインテリジェントな生産ラインを実現し、コンベアベルトの仕分け、組み立て、自動積み重ね、荷下ろしなどの複雑な製造ライン処理などのロボットアプリケーションにインテリジェントなビジュアルガイダンスソリューションを提供します。

ビジョン誘導ロボットシステムの機能:

(1)組立ラインのベルトドライブを通して、ワークピースはカメラの視野に運ぶ。カメラがリアルタイム取得状態にあるため、ワークが視野に入るように検出されると、画像取得が完了する。

(2)システムは主にベルト上のターゲット部分を識別し、位置付けるために使用されます。ターゲットピースの正確な位置決めを実現するためには、カメラによって収集された情報を、標的識別を実現する一連の処理の後、ハンドリングロボットの座標系で座標情報に変換する必要がある。(3)ターゲット位置決めが完了した後、ロボットはカメラの視野でターゲットピースの異なる領域に応じてターゲットピースを把握する必要があり、グラブの端にある吸引カップの真空強度を使用して、グラブが完了したかどうかを確認する。

(4)つかみが完了した後、ピースは、ピースの組み立てまたは分類を完了するために、ターゲットピースの異なるマッチングテンプレートに従って異なる領域に配置されます。

産業用ロボットの視覚誘導システムの適用は、以下の側面を含む:自動スタッキングおよびアンロード;コンベアベルトの追跡;コンポーネントのアセンブリ。ロボットのアプリケーションと検出;ロボットのロードとアンロード。ロボットのディスペンスを導くなど産業用ロボットのビジョン誘導システムのこれらの側面を通して、カメラは一発で視野内のすべての製品を見つけることができ、ロボットを導き、データ伝送を通して設定された位置に置くことができます。

従来のロボットは、柔軟性と開放性が低い事前設定された環境でのみオフラインで作業できます。それは設計、製造し、特に複雑な輪郭を持つワークスの位置決めのために、高精度のワークスポジショニング装置を製造し、インストールする必要があります。位置決め装置の設計は複雑であり、位置決めやつかみ取りの効率を低下させるだけでなく、アプリケーションコストも増大する。同時に、ワークピースモデルが変更された場合、製造変換サイクルを制限する製造位置決め装置を再設計する必要があります。ワークを見つけ出すビジョン技術をベースに、映像検出や画像処理の手法を用いて、高精度ワークポジショニング装置を設置する必要がないため、ワークピース位置情報を迅速かつ正確に取得し、ワークピースを見つけて把握するロボットを実現します。

産業用ロボットのビジョンガイダンスシステムは、生産ライン全体を柔軟にし、企業の生産効率を向上させます。従来の手動部品と比較して、それは人件費を節約し、自動化レベルを向上させることができます。超高精度の機械的ポジショニングモードと比較すると、機械的ポジショニング精度の要件を大幅に削減し、機械的ポジショニング装置のメンテナンスコストを節約し、システムは異なるタイプと互換性があり、視覚的な誤り防止の機能を備えています。

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